下载例程代码： 下载代码
⚠️注意
请一定按照 例程使用方法 🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。
使用一个按键控制继电器的吸合、断开。
继电器简介
继电器是一种电气开关，它使用电磁原理来控制开关的通断。
继电器通常由线圈和触点组成。当线圈通电时，会在继电器内部产生磁场，使得触点闭合或断开，从而实现电路的通断控制。
- 学习板上的继电器型号：松乐 SRD-5VDC-SL-C
- 这款继电器有 3 个输出端口，分别是常开、公共、常闭（参考学习板背面丝印），属于单刀双掷开关。
- 当继电器断电时（PB5 输出低电平），公共-常闭接通，而公共-常开断开
- 当继电器通电（PB5 输出高电平），公共-常闭断开，而公共-常开接通
| 继电器线圈 | 公共-常开 | 公共-常闭 |
|---|---|---|
| 断电 (PB5 低) | 断开 | 闭合 |
| 通电 (PB5 高) | 闭合 | 断开 |
如何使用例程
编译并下载程序到学习板，即可看到程序效果：
- 按下 KEY1，继电器状态翻转
- LED 红灯表示继电器断开，绿灯表示接通
- 为了更好的测试继电器的效果，可以将某个被控回路接入继电器的输出端，这样就可以通过程序控制该回路的通断。例如控制台灯、风扇等。
⚠️ 注意！高电压可能造成危险，请不要尝试超过 36V 的电压。
例程讲解
下面介绍了如何自己实现该例程的功能
1、工程配置
- 分配引脚：在 Pinout&Configuration 页面，配置如下引脚
- 将 PB5 配置为 GPIO_Output ，并设置 User label 为 RELAY
- 将 PA7、PB0 分别设置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 GREEN、RED
- 将 PB12 配置为 GPIO_Input，并设置 User label 为 KEY1
2、代码
- 在 main.c 的 while 循环中，实现按键控制翻转继电器。
- 按键检测消抖 50 ms
- 继电器受 PB5 控制，输出高电平线圈吸合，低电平断开
- 翻转后需等待按键释放，否则会连续翻转
while (1)
{
// 按键KEY1按下
if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
// 消抖 50 ms
HAL_Delay(50);
if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
// 翻转继电器、指示灯
HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO_Port, RELAY_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin);
// 等待按键释放
while (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
}
}
}
}